多项功能升级优化 特斯拉 FSD Beta 10.5 更新日记曝光 新闻 – 爱新能源

多项功能升级优化 特斯拉 FSD Beta 10.5 更新日记曝光 新闻

近日,据外媒报道,特斯拉 FSD Beta 10.5 的更新日志内容遭到曝光。与之前的迭代相比,此次更新对多项功能进行更新优化。

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以下是泄露的 FSD Beta 10.5 更新日志内容:

  • 提高自动贴标质量,使得 VRU(行人、骑自行车的人、摩托车)的过马路速度误差降低了 20%。
  • 使用新的静态世界自动标记器并添加165K自动标记的视频,将静态世界 预测 (道路标线、边缘和车道连接)提高了 13%。
  • 通过使用 15,000 多个视频片段和调整过采样和过重策略(+4.5%精度,+10.4%召回率),提升广义静态对象网络,从而改进锥体和符号检测。
  • 将切入检测网络改进了 5.5%,以减少错误的减速。
  • 在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。
  • 在安全情况下启用变道避免并道。
  • 通过在十字路口使用多模态对象预测来改进并道对象检测召回。
  • 通过增加到达时间限制的平滑度,并考虑超出可见性的并道对象来改进对并道控制。
  • 通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。
  • 改进横向控制,向前爬行以获得更多能见度
  • 改进高曲率道路上道路边界的建模,以实现更精细的机动。
  • 改进逻辑以保持按路线行进,并避免不必要的绕路/改道。

与之前的更新类似,FSD Beta 10.5 的说明很详细,准确描述了更新中的改进之处。特斯拉再次改进了 FSD Beta 的VRU(弱势道路使用者),以及系统的锥体和标志检测。

更重要的是,V10.5 还为 FSD Beta 提供了改变车道功能,从而避开并道车辆而非减速。此外,此次改进也减少了“虚假减速”。而所有改进都使得 FSD Beta 10.5 在路上表现得更人性化。

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